Sejarah Robot dan Pengertian tentang Robotika

Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.

Robot pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.

Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yangserupa (seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi industri dan robotika.

 Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan danelektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrikSehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia. Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robotyang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalamrobot tersebut.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot autnomous yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi autonomous yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics. Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan hexapod dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropod dalam bentuk dan fungsi. Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanik telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia.

Hiatus?

Minna~udah lama banget Yuki nggak mampir ke diary online Yuki... ;u;
jadi anak kelas 7 itu memang lebih susah dari kelas 6..Yuki jadi nggak bisa update info tentang Jepang deh..huaaaa...//nangis//plok

Nggak tau kenapa,saia pas tau kalo tugas anak kelas 7 seberat ini,saia langsung ngedrop total sampe hari ini...huaa...Yuki nggak mau sakit..
setiap hari pasti setiap pelajaran ada PR!!-w-
memang sih...itu memang pekerjaan murid,TAPI NGGAK GITU JUGA KALI!
Belum juga eskul...mana ambil jurusan(?) basket..tapi saia pengen...;;u;;

YOSH!!! GANBARIMAS!!YUKI AKAN BERJUAAAANG!!*bawa bambu runcing//buat apa coba?//plak
bedewe,HBD buat ka Nyash a.k.a ka Diasta JKT48 .u.d #HBDFairyTailDiastaJKT48

^sumpah kayak bukan ka Nyash!!ah!kaka Bonekakuuu~

Otanjoubi Omedetou,Miyabi-san!

Horeee...setelah kemarin Yeppa HBD,sekarang giliran Oshi saia yang ke-2 di BK HBD~*tebarbunga
dia HBD ke..19!(kayaknya)//disepak
saia nggak mau banyak tau,karena saia lebih suka sama Yurina-san*lope-lope//duagh
okeh...ini dia giftnya~

Y nggak sebagus pas bikin buat Maasa (WQAQ)W
entahlah brow...-w-
profile lengkap sang cewe 'Ungu'+ Cantik + Imut + Suaranya bagus//plakplak(tapimasihWOWanYurina) >> Klik disini
dan...saia akan tebar piku-pikunya~

Happy B'day For Yesung Oppa(SuJu)

Yeeee....Happy Birhtday for Yeppa~!!
Walaupun saia ini Jpopers tapi saia Kpopers juga kok//disepak
Tapi khusus hanya untuk SuJu&B2ST lho! >w<
oke,hari ini adalah hari ulang tahunnya Yesung SuJu dan,dia adalah 'bias' saia di SuJu!!
entah mengapa,saat pertama kali saia menatap matanya(caelah) saia langsung demen sama Yeppa
hehe,buat gift? cuma ini yang bisa saia buat V

saia sengaja buatnya 'miring',soalnya nggak ada render yang lain ;;3;;
lagi-lagi messy,tapi saia bener-bener demen style T-based+C4D °•(>̯┌┐<)•°
buat info lengkap tentang Yeppa > Klik disini
saia nggak mau banyak posting,soalnya saia ini gaptek soal Korea..u know lah.. XDD

Otanjoubi Omedetou Yurina-san!!

ahaaaa.....Otanjoubi Omedetou for my favo from Berryz Koubou!! *w*

sudah lama saia nungguin hari bersejarah ini~sampe disekolah ane ngitungin tinggal berapa hari lagi buat nyampe hari ini! XD
ah~nggak usah banyak cincong(?) mari kita lihat giftnya~ x3

 ini semua buat Facebook saia yang asemeneh#dor
saia bener-bener kagak berbakat dalam edit mengedit~dan saia nggak pro(malah curcol)
yowis,bek tu de topik!
Yurina Kumai,yang lahir di distrik Kanagawa di Jepang,tanggal 3 agustus 1993,sekarang dia HBD ke 19 tahun.
Yurina-san itu,member H!P paling tinggi,tingginya itu 182cm,bisa dibayangin nggak seberapa tingginya? X'D
warna member di BK dia pegang warna Hijau.
dia punya hobi nge-purikura foto,mengoleksi bebrapa stiker,sama dengerin musik.
dia paling bisa sama yang namanya lompat tali,oya....Yurina-san itu nggak bisa bangun pagi lho~ X'D
kalo pagi-pagi,Yurina-san biasanya dibangunin sama alarm yang super keras,Risako-san yang sering sekamanya bilang "Saya sering berbagi kamar hotel dengan Kumai-chan. Ia menetapkan jam alarm yang berdering sangat keras. Meskipun berdering sangat keras, dia tidak bangun sama sekali. Dia selalu mengubahnya dengan volume maksimum".Hahaha XDD
Yurina-san punya penggemar yang juga idol lho~
Penggemarnya adalah......*jreng jreng* Sashihara Rino a.k.a Sashi dari AKB48 yang sekarang pindah ke HKT48.
Sashi pernah ngirim surat pas ditahun 2005 buat Yurina-san,dan itu masih disimpan sama Yurina-san,masih bagus lho suratnya! XD
mau lihat videonya?>>klik disini!
oya,kalo mau lihat biodata lengkapnya Yurina-san: klik disini

and~last!saia akan post foto-fotonya!

Untung!! XDD

buahahahaha.....ini semua tidak disangka-sangka.Karena ane post link foto-foto ka @cindyJKT48 diblog ane,ane dapet Bingo!
viewersnya banyak banget!!gara-gara ane share di twitter,terus di jawab: Kereeennn XD + di RT sama ka @cindyJKT48 ane dapet RT-an dari para Cindyvers,mentions membeludak coy... -w-
jadi susah cek satu-satu,tapi ane seneng 8D
masa,viewersnya sampe 1.867 orang?
busdead...ane belum pernah dapet viewers sebnyak itu!!!!
profile ka @cindyJKT48 aja cuma 551 orang,itu pun harus nunggu berbulan-bulan!lha,ini cuma beberapa hari!!! XDD
ane seneng,sumfah!!!SUPER SEKALI!!!
makasih kaka atas RT-annya yang ke-4~ 8D

Yurina Kumai-san~~

Konnichiwa~!!Yuu on here!!minna,akhirnya Yuu masuk SMP Negeri~!!*sujudsukur*
saia masuk bareng 8 temen saia,tak dipercaya!!!Tapi nggak ada yang sekelas sama saia~*nangis*
yo!dimulai aja postingannya!! XD

Hmm...Yurina Kumai?pertama kali saia tau Yurina Kumai ya dari Berryz Koubou!*nyengir*
pertama,pas saia tau Berryz Koubou,saia tuh demennya sama Miyabi-san,pas saia liat semua profil anggota BK,akhirnya kepilih tuh Miyabi,Yurina,sama Risako yang masuk kehati saia#aseeek

Entah mengapa,saat itu saia masih demen banget sama Miyabi,pas itu BK singgle terbarunya masih 'Aa,yo ga  akeru' kebetulan tuh orang tiga fotonya sebaris! XD
pas saia cari-cari lagunya(selain ost end.InazumaEleven) saia liat lagu 'Rival',lagunya enak,kebetulan(?) disitu ane belum hafal nama anggota-anggotanya,jadi saia asal nunjuk lagi di PV 'Rival',dan ternyata yang saia tunjuk sama aja kayak dulu(Miyabi,Yurina,Risako)
pas tau 'Rival' saia jadi paling demen sama Risako-san :3

Lambat laun saia seering cari gambar BK,saia liat ada yang foto BK yang di PV 'Rival' tapi fotonya dari yang paling tinggi ke paling pendek,disitu saia tertarik banget sama si 'cewe jangkung' :3
setelah saia cek,ternyata dia toh Yurina Kumai,kebetulan saia demen banget ost.ending Inazuma Eleven yang ke-5 gara-gara saia denger ada suara yang 'khas' banget,ternyata itu Yurina! X3
terus,saia dengerin satu persatu os.ending IE yang pake lagunya BK,saia tetep denger suara 'khas'nya Yurina//yaialah#disepak

Dan akhirnya saia demen sama Yurina sampe sekarang!!
saia udah keiket sama charmnya Yurina-san :3
Kyaaaaaaaaaaa!!!!It's all about height!!XDD*rolling*
karena saia satu-satunya cewe terjangkung dikelas(nggak di SD nggak di SMP) saia jadi demen sama cewe-cewe jangkung 8D
Daaaan......*jrengjreng* lagi-lagi idola saia yang paling jangkung pasti paling muda kedua w(QAQw)
cuma kebetulan kali ya(-w-;;)
jsduiseg pokoknya ane demen sama Yurina!titik!!!!
si cewe jangkung 'ijo' cuma buat saia!!#diinjek
couzetsu kawaii Yurina-san~~ (`7`/\)